---
title: 主要部件
description: "小车硬件主要包含以下部分组件："
url: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/latest/Application%20Cases/ivadg/ivadg_0005.html
sourcePath: /source/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Application Cases/ivadg/ivadg_0005.html
indexId: 80f5bf7f9b43791370229171198c2cd2d74c690626e62e58c5889eefd154972585
---
# 主要部件

小车硬件主要包含以下部分组件：

- 开发者套件：根据摄像头收集的数据进行AI推理，将推理结果发送给主控模块控制小车运行。
- 主控ESP32开发板：信号接收与发送，执行并调动其他部分完成指令。
- 直流电机：为小车提供动力，可调节旋转方向和速度。
- 舵机：装载摄像头并调节拍摄角度，可控角度0~180°。
- 超声波传感器：可实现2~400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
- 小车载板及电池：载板提供支架，电池提供电源。