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title: 外观结构
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# 外观结构

小车的主要组成模块包括：

- 前中后外壳结构支撑模块。
- TT减速电机与麦克纳姆轮的运动模块。
- 电源供电模块。
- ESP32控制模块。
- 广角摄像头视觉感知模块。
- 激光雷达点云感知模块。
- Atlas 200I DK A2开发者套件。

图1 小车外观结构图

图2 正面图

图3 俯视图