ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt);

我们注意到推流慢不稳定，主要由这个发送数据帧并且编码时间过长的函数时间导致的，这个函数执行时间30ms, 60ms ,100ms, 200ms,平均执行时间超过60ms，导致推流帧率很低。

有人在这个板卡成功推流30帧吗，是不是因为这个板卡的硬件编码能力太差