机械臂复位成功，但是过一会停止工作，ros服务断开，断开界面如

 机械臂断开

我看机械臂实例运行报错_Atlas 200I DK A2_昇腾论坛 (hiascend.com)这个帖子里说是环境配置问题，可我是按照ascend-devkit: 华为昇腾AI开发者套件工具与样例代码仓 - Gitee.com这个一步一步配置的呀，想问一下大家有没有遇到这个问题

目前感觉缺少文件