在HCIP-AI-ASCEND developer 的学员用书里面，有这么一段描述：

在处理巨大计算图时，通过自动拆分优化算法，筛选出相关子图，将搜索空间局限在子图中， 达到最优的搜索，图分割算法面向昇腾芯片的多个异构计算单元CUBE/VECTOR/CPU/SDMA， 完成计算图有效分割和并行调度，提升整个计算任务在多个计算单元的并行效率，进而提升端 到端吞吐量，大幅缩短计算时间，提升并发性能。

问题是：这个SDMA是什么？

教材地址在这里：

https://e.huawei.com/cn/talent/#/cert/product-details?certifiedProductId=485&authenticationLevel=CTYPE_CARE_HCIP&technicalField=BSH&version=1.0