背景：使用opencv的videoCpature的read读取视频，帧率只有5fps（相关参数都设置了），实际上usb摄像头是支持30fps的mjpeg，在便携上运行时接近30fps的。。经过排查应该是mjpeg转为mat数据时解码使用的是cpu，而atlas 200的cpu解码能力有限。

问题：是否支持硬解码mjpeg流。比如结合ffmpeg进行硬解码。