本人因为毕业要求需要将Atlas 200I DK A2 烧录Ubuntu20.04镜像，目前已经烧录成功（没有桌面版本的）后续还要下载ros安装无人机仿真环境，本人对嵌入式了解较浅，完全不知道该怎么做，并且遇到很多问题也不知道怎么解决，希望有懂的人能指导一下，必有重谢