设备是Atlas 500 A2，使用aclrtMemcpy进行内存拷贝，将多个hi_vpc_pic_info的内容拷贝到一个cv::Mat里，由于内存不连续所以只能逐行拷贝，速度很慢，一帧要100ms，代码如下：

for (int i = 0; i < num_images; i++) { 

    int offset = panoRois[i].x * image_concat.elemSize(); 

    uchar* matPtr; 

    uchar* picPtr; 

    size_t matStride = image_concat.elemSize() * panoRois[i].width; 

    for (int j = 0; j < panoRois[i].height; j++) { 

        matPtr = image_concat.data + j * image_concat.step + offset; 

        picPtr = static_cast<uchar*>(croped_pic_info[i].picture_address) + j * croped_pic_info[i].picture_width_stride; 

        ret = aclrtMemcpy(matPtr, matStride, picPtr, matStride, ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_DEVICE); 

        if (ret != ACL_SUCCESS) { 

            SAMPLE_PRT("Copy device to cv::Mat failed, ret = %d\n", ret); 

            return -1; 

        } 

    } 

}

如果使用多stream速度更慢，因为aclrtMemcpyAsync下发就要1ms。使用dvpp的hi_mpi_vpc_crop_resize_paste速度又很快，只要6ms，但是要resize，hi_mpi_vpc_crop_resize_paste最大尺寸只支持4096。hi_mpi_vpc_crop_resize_paste内部是怎么实现的？怎么在不resize的前提下提高拷贝速度？