各位大佬好，目前我这边有这么个需求，需要用海康威视提供的摄像头在atlas 200上进行开发。这个摄像头有点特殊（但并不是老产品），400万像素，支持rtsp，目前我试过在别的平台使用rtsp拉流会出现比较明显的延迟（大概两秒），如果是用海康摄像头的网页进行播放的话，稳定下来延迟大概200ms左右。请问有没有大神有类似的项目经历可以 讨论一下？不确定海康sdk能不能在昇腾平台上使用，如果用起来的话要怎么样解码