使用Mindyolo进行图片的目标检测，在Ascend910服务器上跑，检测速度慢，选择CPU平台需要20s左右一张，选择NPU则需要上百秒，有没有什么优化的方法吗，或者基于Mindspore有没有其他可以直接使用的目标检测算法用于实时目标检测？