dataset_map_func(*args):
    """
    把dataset切片成4类数据，分别输入4个model。
    feature_slice是一个dict，存储的是slice切片类型。
    """
    feature = dict( ('input_'+c, tf.transpose(args[feature_slice[c]])) for c in ['1','2','3','4'])
    return feature, label

x = keras.layers.Concatenate(axis=1)([model_1.output, model_2.output, model_3.output, model_4.output])
model = keras.Model(inputs=[model_1.input, model_2.input, model_3.input, model_4.input], outputs=outputs)
dataset = dataset.map(dataset_map_func)