《基于OrangePiAlpro 的机械臂实践》课程上线啦~~！

课程链接：https://www.hiascend.com/developer/courses/detail/1919576184083398657

学完本课程后，您将能够：

1. 了解6轴机械臂的大致结构

2. 掌握机械臂的开发环境

3. 掌握机械臂案例的代码逻辑

4. 了解香橙派AIpro开发板的串口通信

5. 实践机械臂积木分拣和堆叠案例

6. 掌握机械臂案例的参数调整

香橙派AIpro简介：

OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，具有8TOPS AI算力，支持AI教学、算法验证、视觉分析及自然语言处理等场景，可应用于智能小车、机械臂、语音交互等终端AI项目。

机械臂简介：

本实验采用六轴（6-DoF）串联式机械臂，由舵机、连杆（link）、关节（joint）、摄像头和控制板组成。

案例介绍：

本实验通过​​香橙派AIpro开发板作为控制核心，结合机械臂​​、​​摄像头​​、​​串口通信模块​​和 ​​YOLOv5目标检测模型​​，实现以下功能：

​​积木识别​​：YOLOv5模型实时检测积木位置与类别。

​​坐标转换​​：将二维图像坐标转换为机械臂工作空间坐标。

​​运动控制​​：调用逆运动学服务计算关节角度，通过串口发送指令控制机械臂运动。

积木分拣：将不同颜色的积木分拣至指定区域。

积木堆叠：将积木堆叠至指定区域。

积木分拣效果：

积木堆叠效果：

更多内容请移步至昇腾社区开发板专区，报名学习《基于OrangePiAlpro 的机械臂实践》课程~~！