​     马上毕业了，构思了一个开源的ai智能小车的项目留给后面的学弟学妹学习嵌入式，ROS操作系统和深度学习相关知识。方案为orangepi aipro （也可能是orangepi5） + stm32底盘驱动板。之前是使用的orangepi5和地平线旭日X3派开发的，可能移植到这个orangepi ai pro上，想来寻求一些建议来发挥这个板子在ai方面的应用。 

目前进度为：

    完成了stm32底盘驱动板的硬件设计与软件设计，板载四路电机驱动，两路舵机驱动，oled显示屏，9轴陀螺仪，蓝牙模块，一路can接口等等，底盘驱动对应的软件也基本适配，基于FreeRTOS完成了电机控制；舵机控制；oled、9轴陀螺仪的驱动等。电控的方案为对电机系统辨识+matlab的仿真+根据实际电机调参（目前用的PID算法，之后有时间可能会改进）。 

    完成了底板驱动板和ai板的通信，之前写一个的通信协议的框架。 

之前完成准备移植过来的内容：

    基于地平线旭日X3做了很简单的视觉导航+视觉识别，演示为 城市自动驾驶低配版-视觉方案。 

    基于科大讯飞sdk语音识别+chatglm3对话模型+百度翻译api+bert vits2语音合成的语音合成的ai助手。演示为ai助手。

    简易智能家居系统（这个太简单了，貌似和小车还有ai关系不大，可能不加进来）。

之后可能添加的内容：

    可能加一个雷达做做视觉slam，激光slam和导航。

    可能做一个视觉和语音的电子宠物，包括人体跟随和语音交互。

    想加一些在ai方面的应用，想来寻求一些建议。

存在的疑问：

    想了解这块板子的功耗情况，我原计划的硬件是基于orangepi5设计的，使用这个orangepi ai pro功耗不一定压得住。

    想了解这块板子的昇腾310B和RK3588s的CPU的性能差异。查了一下，对于不关注稠密重建、不关注语义信息的SLAM（无论传感器是多少线的Lidar、各类Camera、IMU还是各类Radar等），都更关注CPU性能。

    另外，楼主正在准备找工作实习，正在刷题准备面试笔试中，有空余时间才会对这个项目进行开发，所以这个项目开发周期可能会比较长。这里想征求一下大家对ai在智能小车中的应用的意见，欢迎大家留言交流。