项目组任务：需要完成双目相机的检测、跟踪与测距。刚刚拿到这个开发板套件，目前在我的移动硬盘ubuntu20.04环境完成制卡，并烧录成功。接下来应该怎么做呢？完全不知道，要是选择继续在ubuntu环境下完成，应该首先配置什么环境呢？像CANN和Mindstuido都是必须要安装的吗？安装版本有要求吗？目前通过一根网线将开发板与电脑直接连接，电脑是工作室的无线WIFI供网。这种连接方式能否实现在ubuntu下进行开发调试呢？恳请有人回复，感激不尽