ros2在atalas a200IDK a2上出现了无法安装的情况！

1.首先是编码报错

sudo apt update && sudo apt install locales

试了网上几种方法，都没能成功，遂放弃编码。添加ros源的步骤成功

2.ros2安装失败

sudo apt install ros-humble-desktop

这行命令各种报错

下面是阿里云作为源时报的错误

下面是华为云源的报错

也尝试了中科大的，ubuntu官方的都试过了，都没有办法安装成功，基础版的ros2也尝试了，都不能安装成功