根据gitee指导，https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/ascend-devkit/tree/master/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm#对于抓取不准的问题需针对首次抓取结果人工修正硬件噪声该步骤仅供初次使用后续可跳过此步骤

vim工具修改offset.txt文件，在该txt文件中修改噪音参数：

如发现机械臂抓取略微靠后（色块后方），导致无法抓取，则需要适当加大该参数（如从0.008修正到0.01） 如发现机械臂抓取略靠前（色块前方），导致无法抓取，则需要适当减少该参数（如从0.008修正到0.006）

打开offset.txt，发现有2行数据，如下： 0.016 0.01

请教：这2行数据，都要调吗？还是只要调第1行，或者第2行。

谢谢！