我在该开发者套件上烧录的是最新发布的ubuntu22. 04(. 3)镜像，由于需要组织ros框架，安装了适配于该系统的ros humble版本。开发过程中我注意到，官方提供了conda的base环境，里面python版本是3.9.2，查阅文档可知，调用该深度学习框架需要此python版本，然而本地python版本为3. 10，也为ros humble所依赖版本，因此当我把华为深度学习开发框架封装为ros节点时，发现无法正常启动，猜测应该是python版本依赖冲突的问题，此外，我发现ros2的可视化工具rviz也无法正常启动，openGl的动态链接库会报错，导致驱动无法加载，猜测是因为与npu交互出现问题，请问以上两个问题有什么好的解决方法嘛