我在昇腾官网看到“基于MoveIt的机械臂路径规划仿真平台实现”，地址如下： 

https://www.hiascend.com/marketplace/mindx-sdk/case-studies/1df0a1d4-4df6-42db-9d13-bada5369ba95 

只看到软件部分的实现，没看到有哪个硬件厂商有对应的产品。 

请问有对应的硬件案例吗？有做这个的公司吗？