cv2.VideoCapture(url)这种读取方式会出现延迟高，掉帧多等现象，目前这个是通过软解码方式处理的吧，有没有通过硬解码的方式读取rtsp流python接口？

比如我们想通过硬件编解码处理rtsp流，只能通过mindx SDK，pipline的方式吗？