刚入手开发板，想试试把底层通讯接口打通。然后在使用过程中发现了好多问题...

目前相关资料最多的还是I2C的配置，其他的资料还都不多。

想配置UART进行通讯，按照https://www.hiascend.com/forum/thread-0260123430838468031-1-1.html 这个帖子进行配置，能够正常运行收发，效果很好。不过不知道如何切换到使用ttyAMA1进行收发？按照开发者套件中接口复用的操作进行了引脚配置，但是没找到base文件夹下那个是uart对应的文件，编译更新之后，ttyAMA1还是不能收发。

另外，不知道是否有人使用过40pin中的CAN总线通讯？python里一般串口可以用periphery库，不知道can有没有现成的库可以使用？