制卡工具里，突然发现没有了完整镜像的包，只能制成基础包。

但是机械臂的获取代码部分（https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC1/Application%20Cases/raadg/raadg_0018.html），

有个配置环境变量，拉去完代码，发现没有配置i环境变量的文件。

代码里没有setenv.sh 这个文件，到这一步就没办法继续了。