打开VSCode，在VSCode中安装Remote SSH插件（左边栏“Extension”中搜索）

在侧边栏中看到这个标志：

点击SSH右边的+号新建连接，在顶部框中输入ssh连接命令 ：

ssh <username>@<ipv4>:<port>

选择配置文件，一般选择用户文件夹里的（一般是第一个选项）

连接，选择平台为linux

确认连接后可以通过VSCode打开开发板中的文件/文件夹；VSCode 中Ctrl+~快捷键可以打开终端，

可以通过命令行交互。