板子/dev中没有/joy

lsusb

可以识别手柄usb型号，但是/dev中没有joy文件

是因为这个定制的ubuntu系统没有安装有关手柄的模块吗

尝试使用 apt-get install linux-modules-extra-$(uname -r) 也不行，显示没有这个包 那么我想使用手柄的话，应当如何解决这个问题呢？