纯小白，想要复现SLAM算法，功能与原理介绍-样例介绍-避障导航车应用开发指南-...-文档首页-昇腾社区 (hiascend.com)   案例中指定了思岚A2M12激光雷达，比较贵，我可以使用其他雷达代替吗？src/SLAM/asend_slam_ws · 华为昇腾社区/ascend-devkit - 码云 - 开源中国 (gitee.com) 中的代码是否需要修改？