目前正在利用Atlas 200i DK A2复现官网上智能小车的案例，我们根据官网提供的场地图纸进行了复刻，目前处于收集场地图纸中左转、右转等标志的图片数据进行yolov5识别分类模型的训练，但是我们训练的模型效果并不好，只能识别到左转标志，右转还有掉头标志识别不到。我们拍摄图片的具体做法是在不同距离、不同角度条件下收集的，下面是部分实例，是我们收集的图片数据不行吗？