请问cann和相关配套工具是否有版本兼容性保证。比如cuda会保证次版本号的向下兼容性，比如11.x版本的驱动和cuda会互相兼容。请问昇腾cann是否有类似的兼容性保证。比如7.x版本的固件和驱动是否能兼容所有7.x版本的cann以及其他配套软件，不必版本号完全对应呢？