参考案例:https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/ascend-devkit/blob/master/src/E2E-Sample/Car/python/src/scenes/helper.py

请问智能小车案例这个cls.om模型怎么调用，自己尝试修改代码一直报错……

是否有相关的参考案例cls.om的相关调用案例？

我看了代码仓里边似乎没有对应的调用方法

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