【环境说明】Mindstudio=3.0.2alpha005，开发板Atlas200DK。其中，Mindstudio装在了Ubuntu18.04的虚拟机下，通过远程方式连接开发板跑程序。

【问题简述】问题应该和device manager在程序运行结束后自动掉线有关

我在以上环境下，用Mindstudio跑图像处理相关的程序，程序大体工作为：输入视频后对每个视频帧进行手势识别，返回一个窗口画出识别的结果（手的21个关键点，mediapipe_hands），再把返回的结果帧创建成一个新的.mp4，这个.mp4文件是放回虚拟机的。可以确定的是程序没问题，在上面环境也能跑通。但是如果视频长度稍微长一些（如100帧），导致处理时间长一些——那么其他情况正常，但是无法返回这个.mp4文件（其他正常，就是无法返回文件）。报错如下图：

程序正常退出，在创建这个mp4文件时显示用户识别失败然后结束。（此时可以确定物理连接没有问题，因为我主机的ssh此时连接着开发板，还没掉。）

我上面跑的程序中间Run了20多分钟，但是中间返回的图像没有任何问题（除了比PC上卡了点），运行结束后要返回mp4时就出现了问题，device manager这时也会显示我的开发板掉线（Run之前是连上的）。如果我把视频换成一个Run四五分钟的，也会和这个20分钟的视频一样——运行时一切正常，运行结束后不返回mp4文件，卡一分钟后device manager掉线。但是如果换成一个几秒钟的小视频，运行时正常，结束后卡一下，然后正确返回mp4视频（在图中红字那一行返回“Done”后结束，没有那一行红字），但是静等一会后，device manager依旧会掉线。

经过个人测试，只要device manager中开发板掉线，就会显示如图最后的问题。请问如何能让device manager不去自动掉线？

这个问题不只是出现在我这个程序，而是我这个环境下所有程序，以至于我每次Run之前都需要手动重连一次device manager。如果上一次程序运行完侥幸没掉线，我下一次立刻打开程序运行后他也会掉，然后报图中的错。

目前来看我把我的问题视作是device manager频繁的自动掉线造成的。我目前对问题的设想是：程序一切正常，返回mp4时传输速度比较慢，但是环境已经检测到程序结束，开始主动断开device manager的连接，所以只要运行时间一长就没有mp4文件传回但是程序正常。

请帮帮我，我在这里先提前表示感谢了。