这两天更新了新的镜像，于是乎继续在新镜像里安装ros，安装的非常顺利。但在安装serial库时遇到了问题,pip install pyserial显示root用户无法安装，所以在桌面上的默认用户HwHiAiUser上进行了安装，这个成功了。但是就在我准备继续安装ros时出现了问题，sudo apt update发生了如下报错，尝试给HwHiAiUser用户sudo权限，失败了！出现了如下报错：

（这个桌面系统还没玩明白，不知道怎么截屏，只能用手机进行拍照了