如下为MIPI_CSI 摄像头读取YUV图片的样例：

https://gitee.com/yzcyh94tc/camera_l1_sample/

使用的摄像头型号为：RaspberryPi Camera V2

也可请参见《应用开发指南》的“ISP系统控制及3A算法注册”、“MIPI Rx ioctl命令字”与“VI功能”章节。