使用Atlas 200I A2 AI accelerator module 加速模块 ，系统是ubuntu2204LTS ,已下载了驱动源代码，make编译的时候提示/usr/lib/modules/5.10.0+下无build文件夹，所以想在线下载内核源码，但是提示当前版本无对应软件包。

使用 uname -r 查询到内核版本是5.10.0+

使用apt-get install -y linux-headers-$(uname -r)提示无法定位到软件包，有什么解决办法？