在基于昇腾 510B 做术中 CT 手术导航时，影像重建和病灶配准只能串行跑，总时延超 200ms 达不到临床要求。想请教：如何利用昇腾 510B 的 DVPP 硬件处理、NPU 张量计算能力，把 CT 重建和病灶配准做成硬件级一体化协同流程，在保证配准精度＜1mm 的前提下，总时延≤80ms 且功耗不超 20W？