我现在暂时入手orangepi aiPro 20T版本

1 这版本的处理器和200IDK 是一样的吗

2 支持多路视频硬编解吗?

3 yolov的训练环境用什么平台

4 之前用的jetson AGX 可能支持多张图片输入一次推理(cudastream流) 这orangepi aiPro或orangepi ai station有类似的功能吗
                                                              

                                           谢谢!