由于工程需要用到ROS1，需要用到Ubuntu20.04，想用Ubuntu20.04镜像包为基础，用以下方法制作一个系统镜像，不知道这种方法可行。

另外，昇腾Atlas 200I DK A2 系统可以给它降级到Ubuntu20.04吗，或者可以在原系统上安装ROS1吗