编译内核开启 usb gadget 中的 hid function 模块，开启之后，编译内核显示成功，但是将 image 放到开发板中，执行官方文档命令之后，重启开发版 reboot，就启动不了了，会进入恢复模式，是什么原因呢，我的编译机器版本是 Ubuntu 22.04.5 清华源镜像，是哪里出问题了呢