目前 我有一个grcnn的onnx模型且已经通过ATC转换为om模型 对于grcnn我的期待是能够用于到机械臂抓取 在自己的pc端使用Cornell以及Jacquard训练 得到的推理图为下述图样

现在我想在altas 200I dk a2上测试得到类似的图片 运行文件该如何编写 我参考了样例中的resnet50的main.py文件

为了达到我所要求的我看了resnet50样例中的后处理配置文件 和类别标签文件  因为是图像分类样例 我所做的机械臂抓取是不是并不需要这两类文件 如果需要的话该如何编写
还有我该如何修改main.py文件 希望能够解答 十分感谢