输出结果发送

构建输出数据结构。
插件之间传递的数据统一采用protobuf定义，根据API中提供的protobuf数据格式，选择合适的结构，具体的数据格式参考“Metadata”章节和“Metadata proto文件”章节。无法匹配时，用户可自定义结构，但是必须遵守以下规则。
数据结构内部为单个repeated变量，如下所示：
```
message CustomDataList                      // 用户自定义数据类型。
{    
    repeated CustomData dataVec = 1;
}
message CustomData                          // 用户自定义数据内容。
{    
    repeated MxpiMetaHeader headerVec = 1;  // 用于描述数据之间的依赖关系，便于序列化插件组装数据。
    xxx;                                    // 用户自定义区域。
}
```
如需创建自定义插件元数据，添加新的数据结构，请参见创建自定义插件元数据。

发送数据。

用户组装输出数据结构，然后通过调用“AddProtoMetadata()”，将结果挂载至获取输入时对应的Buffer，最后通过“SendData()”接口发送数据。

MxpiMetadataManager mxpiMetadataManager(buffer);
mxpiMetadataManager.AddProtoMetadata(metadataKey, std::static_pointer_cast<void>(customDataListSptr));   // customDataListSptr 为用户自定义数据结构的智能指针。
SendData(0, buffer);                           // 0为输出端口编号，根据具体情况修改。

异常输出。

当业务逻辑出现异常时，同样需要将结果传递给下游，通过如下方式实现：

添加错误信息。

将错误码和错误信息组装到MxpiErrorInfo数据结构中，并将错误信息添加到元数据（metadata）中。

MxpiErrorInfo mxpiErrorInfo;
mxpiErrorInfo.ret = ErrorCode;              // “ErrorCode”为对应的错误码。
mxpiErrorInfo.errorInfo = "Image resize, failed.";
MxpiMetadataManager mxpiMetadataManager(buffer);
mxpiMetadataManager.AddErrorInfo(pluginName, mxpiErrorInfo);

发送错误信息。

SendData(0, buffer);                        // 上一步操作已将错误信息挂载至buffer，执行该操作即可将错误信息发给下游插件。

父主题： （可选）插件开发