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mxpi_motsimplesortV2

功能描述

实现多目标(包括机非人、目标)路径记录功能。相比较前一个版本的差别为:

  • V2版本对插件的输入端口做了调整:只使用物体的框信息做MOT时,只用连接一个输入端口。在此基础上,若还使用物体的特征信息做MOT,则连接两个输入端口。
  • dataSource实现自动配置。

同步/异步(status)

同步

约束限制

插件基类(factory)

mxpi_motsimplesortV2

输入和输出

  • 输入:buffer(数据类型“MxpiBuffer”)、metadata(数据类型“MxpiObjectList”)。
  • 输出:buffer(数据类型“MxpiBuffer”)、metadata(数据类型“MxpiTrackLetList”)。

端口格式(caps)

  • 静态输入:{"ANY"}、动态输入:{"ANY"}。
  • 静态输出:{"ANY"}。

属性

请参见表1

表1 mxpi_motsimplesortV2插件的属性

属性名

描述

是否为必选项

是否可修改

dataSourceDetection

模型检测后的目标框数据的对应索引(默认为上游插件对应输出端口的key值)。

dataSourceFeature

特征提取后的目标特征数据的对应索引(默认为上游插件对应输出端口的key值)。

trackThreshold

路径记录对象属于同一目标概率阈值,大于该阈值认为是同一对象(默认值:0.5,取值范围:[0, 1.0])。

lostThreshold

路径记录目标丢失帧数阈值,帧数大于该阈值认为行程目标已丢失(默认值:5,取值范围:[0, 10])。

示例

  • 只使用物体的bounding box(框信息)做mot,常见使用场景:对视频中的车进行动向记录。

  • 同时使用物体的bounding box(框信息)和物体的特征做mot,常见使用场景:对视频中的人或目标进行动向记录。