Update
在调用Update函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Update函数无法正确执行。
函数功能
更新卡尔曼滤波器。需要先执行CvKalmanInit方法。
函数原型
void KalmanTracker::Update(const MxBase::DetectBox &stateMat)
参数说明
参数名 |
输入/输出 |
说明 |
|---|---|---|
stateMat |
输入 |
坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
在调用Update函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Update函数无法正确执行。
更新卡尔曼滤波器。需要先执行CvKalmanInit方法。
void KalmanTracker::Update(const MxBase::DetectBox &stateMat)
参数名 |
输入/输出 |
说明 |
|---|---|---|
stateMat |
输入 |
坐标框。 |