aclnnNonMaxSuppression

支持的产品型号

• Atlas 推理系列产品。

接口原型

每个算子分为undefined，必须先调用“aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器，再调用“aclnnNonMaxSuppression”接口执行计算。

• aclnnStatus aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize(const aclTensor *boxes, const aclTensor *scores, aclIntArray *maxOutputBoxesPerClass, aclFloatArray *iouThreshold, aclFloatArray *scoreThreshold, int32_t centerPointBox, aclTensor *selectedIndices, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
• aclnnStatus aclnnNonMaxSuppression(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)

功能描述

算子功能：删除分数小于 scoreThreshold 的边界框, 筛选出 与之前被选中 重叠较高(IOU较高)的框。

aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize

• 参数说明：

  • boxes（aclTensor*, 计算输入）：Device侧的aclTensor，数据类型支持FLOAT、FLOAT16。支持undefined，支持undefined。3维shape：[num_batches, spatial_dimension, 4]。

  • scores（aclTensor*, 计算输入）：Device侧的aclTensor，数据类型支持FLOAT、FLOAT16。支持undefined，支持undefined。3维shape：[num_batches, num_classes, spatial_dimension]。

  • maxOutputBoxesPerClass（aclIntArray*, 计算输入）：Host侧的aclIntArray，数据类型支持INT32。支持undefined，支持undefined。数值上限为700。表示每个类别每batch要选择的最大框数。

  • iouThreshold（aclFloatArray*, 计算输入）：Host侧的aclFloatArray，数据类型支持FLOAT。支持undefined，支持undefined。取值范围[0, 1]。表示判断框相对于IOU是否重叠过多的阈值。

  • scoreThreshold（aclFloatArray*, 计算输入）：Host侧的aclFloatArray，数据类型支持FLOAT。支持undefined，支持undefined。取值范围[0, 1]。表示根据得分决定何时移除框的阈值。

  • centerPointBox（int, 计算输入）：Host侧的整数，数据类型支持INT32。取值范围[0, 1]。用于决定边界框格式。等于0时，主要用于TF模型，数据以(y1, x1, y2, x2)形式提供，其中(y1, x1) (y2, x2)是对角线框角坐标，需要用户自行保证x1<x2, y1<y2；等于1时, 主要用于pytorch模型。框数据以(x_center, y_center, width, height)形式提供。

  • selectedIndices（aclTensor*, 计算输出）：Device侧的aclTensor，数据类型支持INT32。支持undefined，支持undefined。shape：[num_selected_indices, 3]，数据以[batch_index, class_index, box_index]形式提供。

  • workspaceSize（uint64_t*, 出参）：返回需要在Device侧申请的workspace大小。

  • executor（aclOpExecutor**, 出参）：返回op执行器，包含了算子计算流程。

• 返回码：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

aclnnNonMaxSuppression

• 参数说明：

  • workspace(void*, 入参)：在Device侧申请的workspace内存地址。

  • workspaceSize(uint64_t, 入参)：在Device侧申请的workspace大小，由第一段接口aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize获取。

  • executor(aclOpExecutor*, 入参)：op执行器，包含了算子计算流程。

  • stream(aclrtStream, 入参)：指定执行任务的 AscendCL Stream流。

• 返回码：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

约束与限制

maxOutputBoxesPerClass 参数上限为700。输入参数boxes和scores的数据类型要求保持一致。

调用示例

示例代码如下，仅供参考，具体编译和执行过程请参考undefined。