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Sensor输出

参考《应用开发指南 (C&C++)》,依次配置vi、mipi、isp等模块。待整个系统运行起来,可以通过cat /proc/umap/mipi_rx以及cat /proc/umap/vi查看各模块的调试信息,例如通过接口下发的参数值、程序运行过程中的变量值等。

当使用多路从模式Sensor时,需要注意部分Sensor对Vsync信号和Hsync信号的时序匹配的精度要求比较高。

  • 在VI端开启同步模式时,需要对Sensor的启动流程进行特别的处理。比如对于Vsync信号由VI端产生,Hsync信号由Sensor自己产生的Sensor,Vsync和Hsync信号在时序上需要严格匹配。
  • 当VI端开启同步模式时,会改变Vsync信号时序来进行多路Vsync信号的同步,此时造成Vsync和Hsync信号时序上有差异从而导致Sensor数据输出异常。所以对于Vsync和Hsync信号时序匹配精度要求比较高的Sensor,需要更改Sensor的启动流程,在VI端开启同步模式前控制Sensor先进入Standby模式,等VI端的Vsync信号同步结束后再控制Sensor切换到数据输出模式。