PointPillarDetection

输入

• x1：
  • 是否必填：必填
  • 数据类型：float16
  • 参数解释：PointPillarDecodeBox的输出框结果
  • 规格限制：NCHW
• x2：
  • 是否必填：必填
  • 数据类型：float16
  • 参数解释：ClassCal的输出class_out
  • 规格限制：NCHW

属性

thresh：

• 是否必填：必填
• 数据类型：float16
• 参数解释：nms的阈值
• 规格限制：0.0-1.0之间

per_class_num：

• 是否必填：可选
• 数据类型：int64
• 参数解释：每个类别保留的候选框的个数
• 规格限制：20 <= per_class_num <= 60

输出