aclnnNonMaxSuppression

产品支持情况

• [object Object]Atlas 推理系列产品[object Object]。

  产品	是否支持
  [object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]	×
  [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]	×
  [object Object]Atlas 200I/500 A2 推理产品[object Object]	×
  [object Object]Atlas 推理系列产品 [object Object]	√
  [object Object]Atlas 训练系列产品[object Object]	×

功能说明

算子功能：删除分数小于scoreThreshold的边界框，筛选出与之前被选中部分重叠较高（IOU较高）的框。

函数原型

每个算子分为undefined，必须先调用“aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器，再调用“aclnnNonMaxSuppression”接口执行计算。

• aclnnStatus aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize(const aclTensor *boxes, const aclTensor *scores, aclIntArray *maxOutputBoxesPerClass, aclFloatArray *iouThreshold, aclFloatArray *scoreThreshold, int32_t centerPointBox, aclTensor *selectedIndices, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
• aclnnStatus aclnnNonMaxSuppression(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)

aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize

• 参数说明：

  • boxes(aclTensor*, 计算输入)：Device侧的aclTensor，数据类型支持FLOAT、FLOAT16。支持undefined，支持undefined。shape为[num_batches, spatial_dimension, 4]。

  • scores(aclTensor*, 计算输入)：Device侧的aclTensor，数据类型支持FLOAT、FLOAT16。支持undefined，支持undefined。shape为[num_batches, num_classes, spatial_dimension]。

  • maxOutputBoxesPerClass(aclIntArray*, 计算输入)：表示每个批次每个类别选择的最大框数。Host侧的aclIntArray，数据类型支持INT32。支持undefined，支持undefined。数值上限为700。

  • iouThreshold(aclFloatArray*, 计算输入)：Host侧的aclFloatArray，数据类型支持FLOAT。支持undefined，支持undefined。取值范围[0, 1]。表示判断框相对于IOU是否重叠过多的阈值。

  • scoreThreshold(aclFloatArray*, 计算输入)：Host侧的aclFloatArray，数据类型支持FLOAT。支持undefined，支持undefined。取值范围[0, 1]。表示根据得分决定何时移除框的阈值。

  • centerPointBox(int, 计算输入)：Host侧的整数，数据类型支持INT32。取值范围[0, 1]。用于决定边界框格式。当等于0时，主要用于TensorFlow模型, 数据以(y1, x1, y2, x2)形式提供，其中(y1, x1) 、(y2, x2)是对角线框角坐标，需要用户自行保证x1<x2、y1<y2。当等于1时，主要用于PyTorch模型，数据以(x_center, y_center, width, height)形式提供。

  • selectedIndices(aclTensor*, 计算输出)：Device侧的aclTensor，数据类型支持INT32。支持undefined，支持undefined。shape为[num_selected_indices, 3]，数据以[batch_index, class_index, box_index]形式提供。

  • workspaceSize(uint64_t*, 出参)：返回需要在Device侧申请的workspace大小。

  • executor(aclOpExecutor**, 出参)：返回op执行器，包含了算子计算流程。

• 返回码：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

aclnnNonMaxSuppression

• 参数说明：

  • workspace(void*, 入参)：在Device侧申请的workspace内存地址。

  • workspaceSize(uint64_t, 入参)：在Device侧申请的workspace大小，由第一段接口aclnnNonMaxSuppressionGetWorkspaceSize获取。

  • executor(aclOpExecutor*, 入参)：op执行器，包含了算子计算流程。

  • stream(aclrtStream, 入参)：指定执行任务的Stream。

• 返回码：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

约束说明

maxOutputBoxesPerClass参数上限为700。输入参数boxes和scores的数据类型要求保持一致。

调用示例

示例代码如下，仅供参考，具体编译和执行过程请参考undefined。