aclnnIou

产品支持情况

产品	是否支持
[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]	√
[object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]	√
[object Object]Atlas 200I/500 A2 推理产品[object Object]	×
[object Object]Atlas 推理系列产品 [object Object]	√
[object Object]Atlas 训练系列产品[object Object]	×

功能说明

• 算子功能：对两个输入矩形框集合，计算交并比（IOU）或前景交叉比（IOF），用于评价预测框（bBox）和真值框（gtBox）的重叠度。
• 计算公式：$$IOU = \frac {Area_3} {Area_1 + Area_2 - Area_3} \\ IOF = \frac {Area_3} {Area_2}$$ 其中，Area_1为bBox的面积，Area_2为gtBox的面积，Area_3为两者重叠部分面积，x和y的定义见参数说明。$$Area_1 = (X_1 - X_0)(Y_1 - Y_0) \\ Area_2 = (X_3 - X_2)(Y_3 - Y_2) \\ Area_3 = max( min(X_1, X_3) - max(X_0, X_2), 0 ) * max( min(Y_1, Y_3) - max(Y_0, Y_2), 0 )$$

函数原型

每个算子分为undefined，必须先调用“aclnnIouGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器，再调用“aclnnIou”接口执行计算。

• aclnnStatus aclnnIouGetWorkspaceSize(const aclTensor* bBoxes, const aclTensor* gtBoxes, const char* mode, float eps, bool aligned, aclTensor* overlap, uint64_t* workspaceSize, aclOpExecutor** executor)

• aclnnStatus aclnnIou(void* workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor* executor, aclrtStream stream)

aclnnIouGetWorkspaceSize

• 参数说明：

  • bBoxes（aclTensor*，计算输入）：预测矩形框，shape为(m, 4)的二维tensor，m为bounding boxes的数量，4指[x0, y0, x1, y1]，(x0, y0)和(x1, y1)分别表示矩形框的左上角和右下角，需满足x1 > x0, y1 > y0。支持undefined，undefined支持ND。
    • [object Object]Atlas 推理系列产品[object Object]：FLOAT、FLOAT16
    • [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]、[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]：FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16
  • gtBoxes（aclTensor*，计算输入）：真值矩形框，shape为(n, 4)的二维tensor，n为bounding boxes的数量，4指[x2, y2, x3, y3]，(x2, y2)和(x3, y3)分别表示矩形框的左上角和右下角，需满足x3 > x2, y3 > y2。支持undefined，undefined支持ND，数据类型需要和bBoxes保持一致。
    • [object Object]Atlas 推理系列产品[object Object]：FLOAT、FLOAT16
    • [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]、[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]：FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16
  • mode（char*，计算输入）: 用于选择计算方式"iou"或"iof"。Host侧的字符串，数据类型支持String。
    • "iou"：计算交并比。
    • “iof"：计算前景交叉比。
  • eps（float，计算输入）：防止除零，计算面积时长和宽都会加上eps。Host侧的浮点型，数据类型支持FLOAT。
  • aligned（bool，计算输入）：用于标识两个输入的shape是否相同。Host侧的布尔型，数据类型支持BOOL。
    • True：bBoxes和gtBoxes的shape保持一致，都是(m, 4)，输出的shape为(m, 1)。
    • False：bBoxes和gtBoxes的shape不一致，分别是(m, 4)和(n, 4)，输出的shape为(m, n)。
  • overlap（aclTensor*，计算输出）：根据两个输入计算得到的交并比/前景交叉比，shape为(m, n)或(m, 1)的二维tensor。支持undefined，undefined支持ND，数据类型需要和bBoxes保持一致。
    • [object Object]Atlas 推理系列产品[object Object]：FLOAT、FLOAT16
    • [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]、[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]：FLOAT、FLOAT16、BFLOAT16
  • workspaceSize（uint64_t*，出参）：返回需要在Device侧申请的workspace大小。
  • executor（aclOpExecutor**，出参）：返回op执行器，包含了算子计算流程。

• 返回值：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

  [object Object]

aclnnIou

• 参数说明：

  • workspace（void*，入参）：在Device侧申请的workspace内存地址。
  • workspaceSize（uint64_t，入参）：在Device侧申请的workspace大小，由第一段接口aclnnIouGetWorkspaceSize获取。
  • executor（aclOpExecutor*，入参）：op执行器，包含了算子计算流程。
  • stream（aclrtStream，入参）：指定执行任务的Stream。

• 返回值：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

约束说明

无

调用示例

示例代码如下，仅供参考，具体编译和执行过程请参考undefined。