aclnnGridSampler3D

产品支持情况

产品	是否支持
[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]	√
[object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]	√
[object Object]Atlas 200I/500 A2 推理产品[object Object]	×
[object Object]Atlas 推理系列产品 [object Object]	×
[object Object]Atlas 训练系列产品[object Object]	√

功能说明

• 算子功能：提供一个输入张量input，以及一个对应的grid网格，根据grid中每个位置提供的坐标信息，将input中对应位置的像素值填充到grid指定的位置，得到最终的输出。

• 计算公式： 输入input、grid网格、输出output的尺寸如下：

  $$input: (N,C,D_{in},H_{in},W_{in})\\ grid: (N,D_{out},H_{out},W_{out},3)\\ output: (N,C,D_{out},H_{out},W_{out})$$

  其中input、grid、output中的N是一致的，input和output中的C是一致的，grid和output中的$D_{out}$、$H_{out}$、$W_{out}$是一致的，grid最后一维大小为3，表示input像素位置信息为(x,y,z)，一般会将x、y、z的取值范围归一化到[-1,1]之间。对于超出范围的坐标，会根据paddingMode进行不同处理：

  • paddingMode=0，表示对越界位置用0填充。
  • paddingMode=1，表示对越界位置用边界值填充。
  • paddingMode=2，表示对越界位置用边界值的对称值填充。

函数原型

每个算子分为undefined，必须先调用“aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器，再调用“aclnnGridSampler3D”接口执行计算。

• aclnnStatus aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize(const aclTensor *input, const aclTensor *grid, int64_t interpolationMode, int64_t paddingMode, bool alignCorners, aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)
• aclnnStatus aclnnGridSampler3D(void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)

aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize

• 参数说明：

  • input（aclTensor*，计算输入）：Device侧的aclTensor，支持undefined，undefined支持NCDHW、ND，如果数据格式为ND则会按照NCDHW格式进行处理，仅在满足条件（数据类型为FLOAT32 && interpolationMode为0 && C轴为4的倍数）时支持NDHWC。
    • [object Object]Atlas 训练系列产品[object Object]：数据类型支持FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE。
    • [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]、[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]：数据类型支持FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE、BFLOAT16。
  • grid（aclTensor*，计算输入）：Device侧的aclTensor，指定输入归一化的采样像素位置，支持shape为$(N,D_{out},H_{out},W_{out},3)$，N与input的shape中N是一致的。支持undefined。undefined支持ND。数据类型与input数据类型一致。
    • [object Object]Atlas 训练系列产品[object Object]：数据类型支持FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE。
    • [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]、[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]：数据类型支持FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE、BFLOAT16。
  • interpolationMode（int64_t，计算输入）：Host侧整型属性，数据类型为int64_t，表示计算输出的插值模式，支持0('bilinear') | 1('nearest')。
  • paddingMode（int64_t，计算输入）：Host侧整型属性，数据类型为int64_t，表示grid范围外填充模式。即当grid有超过[-1, 1]范围的值，则按照paddingMode定义的方式处理相应的输出，支持0('zeros') | 1('border') | 2('reflection')。
  • alignCorners（bool，计算输入）：Host侧BOOL类型属性，数据类型为bool，表示对齐角像素点的方式。如果为True，则将极值-1和1视为参考输入的角像素点的中心点。如果为False，则视为参考输入的角像素点的角点。
  • out（aclTensor*，计算输出）：Device侧的aclTensor。支持undefined，undefined支持NCDHW、NDHWC、ND。数据格式和数据类型与input的数据格式和数据类型一致。
    • [object Object]Atlas 训练系列产品[object Object]：数据类型支持FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE。
    • [object Object]Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件[object Object]、[object Object]Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品[object Object]：数据类型支持FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE、BFLOAT16。
  • workspaceSize（uint64_t*，出参）：返回需要在Device侧申请的workspace大小。
  • executor（aclOpExecutor**，出参）：返回op执行器，包含了算子计算流程。

• 返回值：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

  [object Object]

aclnnGridSampler3D

• 参数说明：

  • workspace（void*，入参）：在Device侧申请的workspace内存地址。
  • workspaceSize（uint64_t，入参）：在Device侧申请的workspace大小，由第一段接口aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize获取。
  • executor（aclOpExecutor*，入参）：op执行器，包含了算子计算流程。
  • stream（aclrtStream，入参）：指定执行任务的Stream。

• 返回值：

  aclnnStatus：返回状态码，具体参见undefined。

约束说明

无。

调用示例

示例代码如下，仅供参考，具体编译和执行过程请参考undefined。