编译并生效新增用户驱动

前提条件

编译驱动文件

登录Linux服务器。
执行如下命令，切换至root用户。
su - root
使用WinSCP工具或其他工具，将下载软件包获取的源码包“Ascend310B-source.tar.gz”上传至服务器的“/home/ubuntu24_04/squashfs-root/opt”目录下。详细操作请参见使用WinSCP传输文件。
切换根系统。
cd /home/ubuntu24_04

chroot squashfs-root
执行如下命令，进入源码包所在目录。
cd /opt
执行如下命令，解压源码包“Ascend310B-source.tar.gz”。
tar -xzvf Ascend310B-source.tar.gz
执行如下命令，进入“drivers”目录。
cd Ascend310B-source/driver/drivers
执行如下命令，创建并进入“usr”目录。
mkdir usr

cd usr

执行如下命令，新增hello.c。

vim hello.c

hello.c文件的配置参考如下所示。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
 
int __init myhello_init(void)
{
         printk("==========user hello mod init=========\n");
         return 0;
}
 
void __exit myhello_exit(void)
{
 
         printk("===========user hello mod exit=========\n");
}
 
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(myhello_init);
module_exit(myhello_exit);

配置完成后，按“Esc”键，再执行:wq!保存修改，并按“Enter”键退出。

执行如下命令，新增Makefile。

vim Makefile

Makefile文件的配置参考如下所示。

KERNEL_DIR :=$(srctree)
obj-m += drv_hello.o
EXTRA_CFLAGS += -Wall -Werror
ifneq ($(filter $(HELPER_KERNAL), openeuler),)
EXTRA_CFLAGS += -DHELPER
endif
ifneq ($(HELPER_KERNAL),)
EXTRA_CFLAGS += -DHELPER_KERNAL
endif
modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
drv_hello-objs := hello.o
.PHONY: modules modules_install clean

配置完成后，按“Esc”键，再执行:wq!保存修改，并按“Enter”键退出。

执行如下命令，新增CMakeLists.txt。
vim CMakeLists.txt
CMakeLists.txt文件的配置参考如下所示。
```
add_device_ko(LOCAL_MODULE drv_hello
        KO_SRC_FOLDER ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
)
```
配置完成后，按“Esc”键，再执行:wq!保存修改，并按“Enter”键退出。
执行如下命令，进入顶层目录下的“driver/cmake/config”。
cd /opt/Ascend310B-source/driver/cmake/config/
执行如下命令，修改“driver_config_ascend310Brc.cmake”文件。
vim driver_config_ascend310Brc.cmake
1. 在set(DEVICE_DRIVER_DIRS 驱动路径)添加新增的驱动代码路径。
2. 在set(DEVICE_DRIVER_TARGETS 驱动名)中添加新增驱动名。
3. 配置完成后，按“Esc”键，再执行:wq!保存修改，并按“Enter”键退出。
执行如下命令，返回“Ascend310B-source”目录。
cd /opt/Ascend310B-source
执行如下命令，编译驱动模块。
bash build.sh driver

出现如下回显表示编译成功。
```
generate /opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/output/driver_modules success!
make driver success!
```
编译后drv_hello.ko在“Ascend310B-source/output/driver_modules/”目录下。
执行如下命令，退出根系统。
exit
在“/home/ubuntu24_04/squashfs-root/opt/Ascend310B-source/output/driver_modules”目录下获取编译后的驱动文件。

生效驱动文件

登录Atlas 200I A2 加速模块系统环境。
使用“WinSCP”，将编译后的drv_hello.ko文件上传至任意目录下，例如“/run”。详细操作请参见使用WinSCP传输文件。
执行如下命令，进入“run”目录，再生效drv_hello.ko文件。
cd /run

insmod drv_hello.ko
执行如下命令，查看驱动模块是否加载成功。
lsmod |grep drv_hello
出现以下回显表示加载成功。
```
drv_hello              12288  0
```

父主题： 编译驱动