以root用户登录各计算节点，并执行以下命令查看镜像和版本号是否正确。
```
docker images | grep noded
```
示例如下：
```
root@ubuntu:~# docker images|grep noded 
noded                               v3.0.RC3              ef801847acd2        29 minutes ago      133MB
```
- 是，执行2。
- 否，请参见制作基础镜像，完成镜像制作和分发。
将NodeD软件包解压目录（以“/home/noded”为例）下的yaml文件拷贝到K8s管理节点上任意目录（以“/home/noded”为例）。如果NodeD软件包在K8s管理节点上解压，可以不用进行拷贝操作。
```
cd /home/noded
scp noded-*.yaml root@{K8s管理节点IP地址}:/home/noded
```
由于K8s自带的ServiceAccount的token文件会挂载到物理机上，有暴露风险，可通过外部导入加密的KubeConfig文件替换ServiceAccount进行安全加固。根据kubectl相关指导，参考noded-{version}.yaml中ClusterRole配置的资源权限，自行生成KubeConfig文件并导入（也可以参见导入KubeConfig文件制作、导入KubeConfig文件）。
如不修改组件启动参数，可跳过本步骤。否则，请根据实际情况修改yaml文件中NodeD的启动参数。启动参数请参见表1，可执行./noded -h查看参数说明。

执行以下命令，启动NodeD。

如果导入了KubeConfig证书，执行如下命令。
```
kubectl apply -f noded-without-token-{version}.yaml
```
如果没有导入KubeConfig证书，执行如下命令。
```
kubectl apply -f noded-*.yaml
```

启动示例如下所示：

root@ubuntu:/home/noded# kubectl apply -f noded-without-token-v3.0.RC3.yaml
daemonset.apps/noded created
root@ubuntu:/home/noded# kubectl get pod -n mindx-dl
NAME                              READY   STATUS    RESTARTS   AGE
...
noded-fd6t8                       1/1     Running   0          74s
...

参数说明

表1 NodeD启动参数
参数	类型	默认值	说明
-heartbeatInterval	int	5	发送心跳的间隔时间，范围：(0，300]，单位：秒。该间隔时间会在NodeD启动时写入节点的Annotation中，字段为noded/heartbeat-interval。
-version	bool	false	查看当前NodeD的版本号。
-logLevel	int	0	日志级别： -1：debug 0：info 1：warning 2：error 3：critical
-maxAge	int	7	日志备份时间限制，范围：[7, 700]，单位：天。
-logFile	string	/var/log/mindx-dl/noded/noded.log	日志文件。说明：单个日志文件超过20 MB时会触发自动转储功能，文件大小上限不支持修改。
-maxBackups	int	30	转储后日志文件保留个数上限，范围：(0，30]，单位：个。
-kubeConfig	string	/etc/mindx-dl/noded/.config/config6	默认为导入的加密kubeConfig文件路径，也可支持用户自定义路径下的kubeConfig文件，如果默认路径不存在配置文件，才启用InClusterConfig。说明：该文件必须使用证书导入工具进行加密，不支持明文文件。
-h	无	不涉及	显示帮助信息

安装NodeD

参数说明