插件开发

如图1所示，点击新建空白工程MindSDK Project或从Gitee下载导入样例工程MindSDK Samples。

图1 基于MindSDK开发的应用工程
在IDE页面内的工程目录处右键工程名，选择“New MindX SDK Plugin”会出现如图2弹窗。

图2 插件创建弹窗
- “Plugin Name”：插件名称，用户自行定义。
- “Plugin Path”：插件创建目录，建议放在工程下的“plugin”目录，若目录不存在请自行创建。

创建完成后会在工程目录中生成如下目录层级，Plugin Name为图2中用户设定的插件名称。

└── plugin
    └── Plugin Name          // 插件模板。
        ├── Plugin Name.cpp
        ├── Plugin Name.h
        └── CMakeLists.txt

在工程根目录下的“CMakeLists.txt”（图3中标号“1”所示文件）或在“C++”目录中的“CMakeLists.txt”（图3中标号“2”所示文件）新增插件的“CMakeLists.txt”（图3中标号“3”所示文件）所在的位置，将新增插件加入编译过程。
以新增插件mxpi_sample为填写示例。
- 在“工程文件根目录”下的“CMakeLists.txt”中加入：
```
add_subdirectory("./plugin/mxpi_sample")
```
  “./plugin/mxpi_sample”为新增插件的“CMakeLists.txt”相对于“工程文件根目录”下的“CMakeLists.txt”所在的路径。
- 在工程文件下C++目录下的“CMakeLists.txt”中加入：
```
add_subdirectory("../plugin/mxpi_sample")
```
  “../plugin/mxpi_sample”为新增插件的“CMakeLists.txt”相对于在工程文件下C++目录下的“CMakeLists.txt”所在的路径。
图3 add_subdirectory
编译完成后的.so文件在“工程文件根目录/lib/plugins”生成，并将文件权限设置为“640”。
请用户参照《Vision SDK 用户指南》的“使用流程编排方式开发”章节，完成插件开发。

父主题： 基于MindSDK开发应用