MxpiFrame
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存放视频/图像帧的描述信息和数据。
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- MxpiFrameInfo frameInfo；
- MxpiVisionList visionList；
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MxpiFrameInfo
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存放视频/图像帧的描述信息，例如通道编号、帧序。
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- uint32 channelId; //通道编号
- uint32 frameId; //帧序
- bool isEos; //是否为最后一帧
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MxpiVisionList
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视频/图像数据列表。
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- repeated MxpiVision visionVec;
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MxpiVision
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视频/图像数据，包括视频/图像内存和描述信息。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec；
- MxpiVisionInfo visionInfo；
- MxpiVisionData visionData；
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MxpiMetaHeader
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信息头，用于指示当前数据的依赖数据。通过dataSource找到依赖数据列表，通过memberId找到依赖数据在列表中的编号。
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- string parentName; //数据的信息来源
- int32 memberId; //数据的编号索引
- string dataSource; //数据的信息来源，意同parentName，推荐使用
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MxpiMemoryType
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数据类型枚举，类型包括Host内存、Device内存和DVPP内存。
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- MXPI_MEMORY_HOST; //Host内存
- MXPI_MEMORY_DEVICE; //Device内存
- MXPI_MEMORY_DVPP; //DVPP内存
- MXPI_MEMORY_HOST_MALLOC; //使用malloc申请内存
- MXPI_MEMORY_HOST_NEW; //使用new申请内存
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MxpiDataType
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数据类型，包括8位无符号整型类型和32位浮点类型。
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- MXPI_DATA_TYPE_FLOAT32;
- MXPI_DATA_TYPE_UINT8;
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MxpiVisionInfo
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视频/图像数据描述信息。例如图像格式、宽高。
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- uint32 format; //视频/图像格式
- uint32 width; //宽度
- uint32 height; //高度
- uint32 widthAligned; //对齐后宽度
- uint32 heightAligned; //对齐后高度
- uint32 resizeType; //图片缩放方式
- float keepAspectRatioScaling; //缩放比例
- repeated MxpiVisionPreProcess preprocessInfo; //图像前处理信息
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MxpiVisionPreProcess
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图像前处理信息。例如图像宽高、抠图坐标、贴图坐标。
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- uint32 widthSrc; //图片宽信息
- uint32 heightSrc; //图片高信息
- uint32 cropLeft; //抠图坐标左边
- uint32 cropRight; //抠图坐标右边
- uint32 cropTop; //抠图坐标上边
- uint32 cropBottom; //抠图坐标下边
- uint32 pasteLeft; //贴图坐标左边
- uint32 pasteRight; //贴图坐标右边
- uint32 pasteTop; //贴图坐标上边
- uint32 pasteBottom; //贴图坐标下边
- uint32 interpolation; //指定缩放算子
- string elementName; //插件名称
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MxpiVisionData
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视频/图像数据内容，其中dataPtr和freeFunc为指针的uint64数值，需将指针强转成该类型。
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- uint64 dataPtr; //内存指针数值
- int32 dataSize; //内存大小，需要和实际内存大小一致，否则可能会导致coredump
- uint32 deviceId; //Device编号
- MxpiMemoryType memType; //内存类型
- uint64 freeFunc; //内存销毁函数指针数值
- bytes dataStr; //bytes数据类型序列化成JSON时会自动进行base64编码
- MxpiDataType dataType; //标识数据类型
- uint64 matPtr; //数据指针
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MxpiObjectList
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检测目标列表。
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- repeated MxpiObject objectVec；
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MxpiObject
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检测目标数据结构。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- float x0; // 目标左上角坐标x值
- float y0; // 目标左上角坐标y值
- float x1; // 目标右下角坐标x值
- float y1; // 目标右下角坐标y值
- repeated MxpiClass classVec; //类别信息数据结构，内部的“MxpiMetaHeader”无效
- MxpiImageMask imageMask; //图像语义分割数据信息
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MxpiImageMaskList
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图像语义分割数据列表。
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- repeated MxpiImageMask imageMaskVec;
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MxpiImageMask
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图像语义分割数据信息。例如数据的类别、形状、类别信息。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec; //语义分割数据信息头
- repeated string className; //语义分割数据的类别信息
- repeated int32 shape; //语义分割数据的形状信息
- int32 dataType; //语义分割数据类型
- bytes dataStr; //语义分割数据的实际内存数据
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MxpiClass
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图像类别数据结构。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec；
- int32 classId; //类别编号
- string className; //类别名称
- float confidence; //类别置信度
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MxpiClassList
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图像类别列表。
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- repeated MxpiClass classVec;
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MxpiAttributeList
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目标属性列表。
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- repeated MxpiAttribute attributeVec;
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MxpiAttribute
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目标属性。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- int32 attrId; //属性编号
- string attrName; //属性类型名称
- string attrValue; //属性结果
- float confidence; //属性置信度
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MxpiTrackLetList
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路径记录目标信息列表。
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- repeated MxpiTrackLet trackLetVec;
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MxpiTrackLet
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路径记录目标信息。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- uint32 trackId;
- uint32 age; //目标“存活”帧数
- uint32 hits; //目标被成功记录帧数
- int32 trackFlag; //路径记录状态
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MxpiTensorPackageList
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模型Tensor组合列表。
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- repeated MxpiTensorPackage tensorPackageVec;
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MxpiTensorPackage
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模型Tensor组合数据结。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- repeated MxpiTensor tensorVec;
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MxpiTensor
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模型Tensor数据结构。
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- uint64 tensorDataPtr; //内存指针数值
- int32 tensorDataSize; //内存大小，需要和实际内存大小一致，否则可能会导致coredump
- uint32 deviceId; //Device编号
- MxpiMemoryType memType; //内存类型
- uint64 freeFunc; //内存销毁函数指针
- repeated int32 tensorShape; //张量形状
- bytes dataStr; //内存中的数据
- int32 tensorDataType; //内存中张量的数据类型
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MxpiFeatureVectorList
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特征数据列表。
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- repeated MxpiFeatureVector featureVec;
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MxpiFeatureVector
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特征数据结构。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- repeated float featureValues; //特征数据
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MxpiPoseList
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人体姿态估计数据列表。
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- repeated MxpiPose poseVec;
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MxpiPose
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人体姿态估计数据信息。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec; //姿态估计数据头信息
- repeated MxpiKeyPoint keyPointVec;
//人体所有关键点数据集合
- float score; //姿态估计置信度
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MxpiKeyPoint
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人体关键点数据信息。
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- float x; //关键点横坐标
- float y; //关键点纵坐标
- int32 name; //关键点名称
- float score; //关键点置信度
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MxpiKeyPointAndAngleList
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目标关键点和角度列表。
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- repeated MxpiKeyPointAndAngle keyPointAndAngleVec;
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MxpiKeyPointAndAngle
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目标关键点和角度。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- repeated float keyPointsVec; //目标五个关键点信息
- float angleYaw; //偏航角
- float anglePitch; //俯仰角
- float angleRoll; //横滚角
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MxpiTextObjectList
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文本目标数据列表。
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- repeated MxpiTextObject objectVec;
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MxpiTextObject
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文本目标数据信息。例如文本目标框坐标、置信度、检测文本。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec; //文本目标数据头信息
- float x0; //文本目标框的左下角横坐标
- float y0; //文本目标框的左下角纵坐标
- float x1; //文本目标框的右下角横坐标
- float y1; //文本目标框的右下角纵坐标
- float x2; //文本目标框的右上角横坐标
- float y2; //文本目标框的右上角纵坐标
- float x3; //文本目标框的左上角横坐标
- float y3; //文本目标框的左上角纵坐标
- float confidence; //文本目标框的置信度
- string text; //文本目标框的检测文本的信息
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MxpiTextsInfoList
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文本生成数据列表。
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- repeated MxpiTextsInfo textsInfoVec;
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MxpiTextsInfo
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文本生成数据信息。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec; //文本生成数据头信息
- repeated string text; //文本生成的数据字符串
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MxpiCustomDataList
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自定义数据列表。
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- repeated MxpiCustomData dataVec;
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MxpiCustomData
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自定义数据。
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- repeated MxpiMetaHeader headerVec;
- map<string, string> map;
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