在调用Update函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Update函数无法正确执行。

更新卡尔曼滤波器。需要先执行CvKalmanInit方法。

void KalmanTracker::Update(const MxBase::DetectBox &stateMat)

参数名	输入/输出	说明
stateMat	输入	坐标框。